O Berimbau é um símbolo da Capoeira. Originalmente, a função do berimbau era advertir os combatentes de chegadas inoportunas. Constituído por um arco e uma cabaça, toca-se com uma baqueta, produzindo sons através da vibração do arco. É este o instrumento principal da Roda, que vai definir o ritmo da música e também do "combate" de Capoeira. Atabaque:
É um longo tambor que traz o som do ponto baixo da orquestra. Pandeiro:
É um pequeno tambor, de pele fina. Os cimbaletes pequenos são colocados para fora na borda do instrumento. Prende-se com uma mão, e com a outra, principalmente utilizando os dedos fazem-se os ritmos. Agogô:
Trata-se de um elemento de percussão tradicional em muitos estilos de percussões (africano, afro-cubanos, etc...). Este é um instrumento especial pois cruzou o oceano atlântico com os escravos.
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